Le pont Richelieu fut construit en 1886, un ouvrage qui s'avéra de suite très utile pour supporter la circulation grandissante entre Calais-Nord et Saint-Pierre. En 1919, les édiles le baptisèrent pont Georges V, décision approuvée par Paris en 1923.
Par deux fois ce pont faillit sauter. En 1940, lorsque le Génie naval anglais le mina mais faute de détonateurs ne put conclure. En 1944, lorsque les Allemands enterrèrent des obus aux pieds de la structure puis renoncèrent pour cause de capitulation.
Le pont fut élargi de douze à vingt-trois mètres en 1957.